火器是战争的产物，在最初的战争中，人们用火箭和火球攻击敌人，以取得战争的胜利。迫于战争形势的需要，人们开始研究更为高级的可以射击的火器用来实战。
根据杨子墨兑换的资料来看，最早使用管型射击火器是华夏一族，时间可以追溯到一千多年后的唐末宋初。随着火药性能的日益改良，火器研究的不断发展，新式的更高级的管型射击火器便应运而生了。
而南宋高宗绍兴二年德安守城大将陈规在对敌作战中首次使用了十二条“以火炮药”制造出来的“长竹竿火枪”，算是世界上管型火枪的鼻祖。
这种原始的管型火枪，枪筒由长竹管制成，射击时由两名士兵共同使用一条，一人持枪，一人点燃枪中的火药，以此喷出火焰烧灼敌人，或用以烧毁敌军攻城的天梯。
后来的蒙古大军围困汴京，金兵守将在宋军使用的竹火枪的基础上，加以改进，发明出了飞火枪，在此役之中发挥出了巨大威力，最后顺利突出重围。
飞火枪与竹火枪相比，又先进了一步。飞火枪的枪筒由16层敕黄纸卷成，长两尺多，筒内装上火药和铁渣末，用绳系住枪端，持枪的士兵带有铁火罐，内藏火源，作战时点着枪筒内的火药，火药瞬间燃烧，喷出可达十多丈远，烧杀敌人。
但是，无论是飞火枪还是竹火枪，它们都只是最原始的管型火枪。直到公元1259年寿春府制成了突火枪，这才是管型射击火器的正式诞生。突火枪是以巨型竹管作枪筒，筒内安放火药及子弹，子弹的出现，这是射击原理的最初运用。
然而，实战中竹筒和纸筒制造的火器，在经过几次发射后，容易被烧灼和焚毁，甚至发生爆裂，于是又有人发明了用金属制造的，代替了竹筒和纸筒。
华夏一族的管型射击火器通过贸易被传到国外，是在13世纪后期到14世纪初。元朝军队与阿拉伯人作战，元军将各类火枪带上战场，在战场上，阿拉伯人从战死元军手中得到了火枪。
阿拉伯人依据元军的火枪，进行了仿制和改进，制造出了阿拉伯式的“马达法”射击火枪，这是华夏管型火器第一次传入国外并被仿制。
同样，阿拉伯人在后来与欧洲人的作战中，又将自己的“马达法”传到了欧洲。经过改进和仿制，到14世纪中叶，欧洲一些国家也制造出了“马达法”式的欧洲管型射击火器――手持枪。
华夏的火枪（火铳）、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射，在战场上使用非常不便。
14世纪中期，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置:在枪托的外侧或上部开一个凹槽，槽内装一根蛇形杆，杆的一端固定，另一端构成扳机，可以旋转，并有一个夹子夹住用硝酸钾浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。
枪管的后端装有一个火药盘，发射时，扣动扳机，机头下压，燃着的火绳进入火药盘点燃火药，将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击。