在欧特维尔家族里，众所周知罗伯特和威廉的关系不太好。
原因是他们为同父异母的亲兄弟，这关系说近也不近，说远也不远。
说远，至少比亲兄弟要远。所以威廉不会提防自己的亲兄弟后代，但是却会提防罗伯特可能的“抢班夺权”。
说近，假如威廉在战争中意外丧命，罗伯特凭借半神身份和兄弟血脉，却是最大概率能抢到他遗留位置的人选。
所以威廉的态度也很明确，我打下的基业要留给我这一系的子孙，你自己去意大利加打地盘吧。
最后罗伯特只打下了个卡拉布里亚大区，也算是勉强有了立足之地。
当然，卡拉布里亚本身地形多山区，环境过于贫瘠，所以罗伯特一方面需要往东北方向继续扩展，最好是能打到阿普利亚大区，另一方面也只能和西西里这边继续维持关系。
在得知罗伯特有了自己领地后，威廉对他的态度也稍微缓和了些。毕竟两人此时都是领主了，威廉当然不好再像打发叫花子那样对待他。
表面上的和气，并没有解决私底下的龃龉。威廉对罗伯特有忌惮，而罗伯特对威廉有怨恨，这是大家嘴上不说，但彼此都心知肚明的事情。
欧特维尔家族，明明拥有两位半神的配置，却因为这种事情而存在分裂的隐患，不得不说也是一件很让人头疼的麻烦事。
此时罗杰向希德莉法的求婚，却正好把这件大家没说破的事情给揭开了
他想利用自己作为威廉继承人的身份，以及希德莉法作为罗伯特女儿的身份，将欧特维尔家族貌合神离的两位半神，通过缔结这层姻亲关系，给重新整合到一起去。
稍微想明白其中关窍的人，看向罗杰的目光不由得钦佩起来。这家伙……在这种时候，并没想着如何抢到兵权刷威望，巩固自己继承人的地位，而是把焦点放在了更长远的半神人脉上面。
可想而知，假如哪一天罗杰继承了欧特维尔家族，那么威廉是他的直系半神长辈，罗伯特是他的岳父，等于说家族在真正意义上拥有了两名可以调遣的半神。
西西里王国，必然也能因此长治久安……这样的战略目光，何其长远啊！
罗伯特也是瞬间就想明白这点，对这位侄子完全刮目相看的同时，原本的心思也动摇了起来。假如按照罗杰所说，那么只要希德莉法之后和罗杰诞下子嗣，等于说自己的血脉也就成功继承欧特维尔家族了。
罗伯特本身作为半神，和威廉一样，在将来的某个时间点，也是要退出世俗事务，专心去抵抗自身失控倾向的。
之所以在先前，他会生起想要和威廉决裂的心思，除了对于最初对方小觑自己的不忿外，也是认为自己身为欧特维尔家族的一员，却被威廉排除在家族之外，所以想要夺取应属于自己的东西而已。