军情紧急，盛夏季节的天空要到十点钟才会黑，宝贵的时光不能浪费。
晚饭过后，第十装甲师所部所有官兵已经得知自己的作战任务，他们陆续出发，经由普斯托什卡城左转，沿着平行的一条公路和两条土路行军，目标直指西方六十公里外的谢别日。
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对于苏军二十一机械化军来说，时光同样是宝贵的。
谢别日城附近，边打边撤，刚刚穿过谢别日城进入斯大林防线不到一天，第二十一机械化军的部队还没来得及休息，也没有来得及补充在之前战斗中受到的损失，简单的吃过一顿只管吃饱不管吃好的晚餐，他们便在各级军官的率领下匆匆集结，掉头右转，目标直指东方六十公里外的普斯托什卡城。
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第十装甲师的作战计划分为两步，首先占领战线上的中点站伊德里察城，同时与谢别日西方的五十六装甲军取得联系，然后同时出击，一举击破斯大林防线。
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第二十一机械化军的作战任务同样分为两步，首先赶到伊德里察城，与那里的守军会合，同时与普斯托什卡城东方的第十机械化军取得联系，然后对普斯托什卡城的德军进行两面夹击，一举收复这座沦陷的城市，打破德军的包围。
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第十装甲师是德国老牌装甲师，是德国陆军在二战爆发前成立的十个装甲师之一，曾经参加过波兰战役、闪击西欧等德国历次军事行动，为大德意志帝国版图的扩张立下汗马功劳。
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第二十一机械化军是一支比较年轻的部队，苏德战争爆发后，第二十一机械化军才第一次踏上战场参加实战。
然而正是这只初上战场的菜鸟部队，以英勇而又灵活的阻击战、反攻等战术，顽强地拖慢了五十六装甲军的行军速度，掩护十一集团军的步兵们大部平安退入斯大林防线。
注定要大打出手的一对冤家中，率先出手的是德国第十装甲师。
在伊德里察城东大约十公里处，途经一个名为拉斯科夫的小村庄时，第十装甲师先头侦察部队遭遇驻守在村中的苏军阻击，经过一番短暂也并不激烈的交火，村内苏军主动脱离战斗向西方逃窜。
短暂的前哨战拉开了伊德里察之战的序幕，拉斯科夫村逃亡回城的守军让伊德里察城内每一个守军都绷紧了神经。
晚上八点左右，第十装甲师抵达伊德里察时，守军早已严阵以待。
此时距离天黑还有两个小时，第十装甲师师长费舍尔中将当即决定发动一次试探性进攻。
四架FI-282蜂鸟式直升机从城市南方逼近，机身下方大约五十米处的地面上，第八装甲团一营的四号G型坦克，引导着一个营的步兵，浩浩荡荡地冲向伊德里察城。