杨志要五百蔚州骑兵，为的是熟悉这一带的地理环境，把五百人一分为二交给韩世忠和乙室白答，然后大军分为三处埋伏；待到一个时辰以后，天色渐晚，还没有完全黑下来，就看见清夷军城方向升起狼烟，在昏暗空荡荡的天空中分外显眼；不到半个时辰，斥候就发现大批金国骑兵从东面的三岔路口涌现出来，向西而来。
不多时大地颤抖的声音传来，金军没有打火把，在逐渐清晰的月光和星光指引下，顺着驿道而来。只是幽州在辽国手中两百多年，不管契丹、奚族、女真，还是汉族，都是能骑善射，从行军的阵型与速度，看不出来是女真骑兵还是其他什么族的骑兵；不过在杨志和手下将士的眼里，什么族骑兵都是一样。
看金军进入伏击圈，杨志一声令下，鸣锣声响，箭矢如雨一般倾泻到金军的队伍，随即三路定北军，向金军猛烈冲杀过去。金军惊慌失措中，仓猝立阵，没想到韩世忠、乙室白答只是对准后军，金军后军千余人先是被弓弩伏击，在韩世忠两军的进攻下苦苦支撑，他们竭尽所能拖住定北军，希望前面的军队杀退敌人后能来支援。
韩滔指挥的三千连环甲马却冲向金军中军，金军中军抵挡不住，片刻就被冲乱了阵脚，前军回头救援，顿时两下里混战；一时间蹄声如雷，杀声震天，三千连环甲马在杨志、韩滔的指挥下，向金军展开了猛烈攻击。杨志挥舞着龙雀刀，马前没有一合之敌，硬是带着两百亲卫，将金军的队伍撕开了一个口子。
领军的张令徽骇然失色，副将张忠嗣也恐惧万分，他们设下了这个圈套，原来是想伏击打边草的定北军，但是现在看，没有把人家套进去，反而把自己送进了陷阱。但事已至此，遇上了传说中的连环甲马，两人都知道生机已绝，唯有以命搏命，杀一个够本杀两个赚一个。
火光下，杨志看见了张令徽大旗，带着亲卫就像一把巨刀狠狠斩过去，一千多连环甲马在杨志两侧呼应，不到一个时辰，前面阻挡的两千控弦被屠戮一净，张令徽早就看见杨志的大旗，只是身为主将不敢随身撤退，金军对他们这些降军惩罚极其严格，临阵脱逃者杀无赦。
眼看着杨志迎面杀上来，张令徽提起长枪，勉强纵马来战，两马还未相交，就被杨志的刀芒砍飞马头；张令徽身形一晃，正要跃离马鞍离马，杨志的马已经冲到面前，杨志龙雀刀带着真气在空中划过一道弧度，张令徽连人带枪被砍成两截。王刚纵马上前，一刀砍倒张令徽大旗，大喝道“降者免死。”
王刚的声音宛若一个晴天霹雳，看见张令徽的大旗不在，金军的战志顿消，副将张忠嗣回马要逃，被早已盯上的小温侯吕方一箭射死；两面将旗一倒，金军最后一丝勇气也没有了，四散逃去，来不及逃跑的纷纷下马投降。这一战杀得尸横遍野，血流成河，三千多金兵被杀，定北军俘获一千多俘虏和两千多战马，张令徽、张忠嗣的人头被插矛尖上，惨不忍睹。
杨志立即下令，全军北上，狂奔三十里，围杀完颜希尹；完颜希尹的骑兵也只不过三千人，虽然还有四千步军，和宗颖只不过打得难分难解，看见大队的定北军杀来，顿时陷入极度绝望，完颜希尹目力所及之处，对方密密麻麻全部都是骑兵，远远超过了自己的预料，完颜希尹晓得必须撤退，否则等待他们的只有全军覆没。