波洛茨克公国是一个历史悠久的公国。
在留里克王公到来之前，当地就有了他们的瓦兰吉统治者，形成了独立于留里克之国的瓦兰吉公国，同时也是留里克之国的竞争者。
而所谓瓦兰吉，就是罗斯对诺斯人的一个称呼。
这片土地本身也处于重要商路之上，因此吸引了瓦兰吉人前来，不过这里在商路上和诺夫哥罗德是主要竞争者，两地因此一直龌龊不断，这也决定这片土地的统治者是必然和留里克之国发生冲突的。
但是在圣者弗拉基米尔的时代，这个瓦兰吉公国被留里克家族所征服，从此它变为了留里克之国的一部分。
当时弗拉基米尔向波洛茨克公国提出了联姻的请求，但是获得的只是一句“我不会为女奴的儿子脱靴。”，这无疑触怒了弗拉基米尔，他的母亲正是女奴，而脱靴则是罗斯婚姻仪式的最后一部分，也就是说波洛茨克拒绝了弗拉基米尔的联姻请求，并且侮辱了弗拉基米尔的出身。
弗拉基米尔接下来自然就攻破了波洛茨克，接着在部下们面前强奸了波洛茨克王公的女儿，并将她强娶为妻。
但是由于这片土地毕竟是最晚被纳入到留里克之国中，当地有着一个强力且蠢蠢欲动的瓦兰吉家臣群体，为安抚并控制这个群体，弗拉基米尔只能把自己的一个儿子分封在当地治理。
也是在弗拉基米尔时代，镇守此地的留里克王公去世之后，大公把这片土地留给了那位王公的后代，波洛茨克公国就这样变成了一系的世袭产业。
从此之后，波洛茨克就变成了一个在留里克之国内显得颇为独立的公国，从属于基辅大公，但是同时也显得独立。
在弗拉基米尔死后的混战中，波洛茨克没有参与到纷争，只是后来和雅罗斯拉夫有着一些战事，但这些战事最后都以和平为结果结束，双方没有死战，而是互相达成了妥协。
而在如今这个诸雅罗斯拉维奇所统治的基辅罗斯，非雅罗斯拉夫后裔统治的波洛茨克显得颇为碍眼，颇为另类。
雅罗斯拉夫顾及着亲族之谊，但是也正如他所想的，他死了之后就没人认这点亲情了，在他的儿子们眼中波洛茨克不过是一个不认识的外人罢了。
雅罗斯拉夫为此无奈，为此感叹，但他什么都没有做，因为他知道这是无法避免的，当长辈去世，联系起来这个大家族的纽带自然随之破裂，更别提波洛茨克在基辅暴动之中的小动作，那么接下来会有的必然乃是战争。
当地的统治者也知道这点，因此这四十年多来，波洛茨克公国一直都在默默的发展自己，让公国更加的繁荣，不断向着波罗的海方面扩张势力，获取更多的贡品，赚取更多的金银，以及最重要的获得更多军队。
公国的封建化也在这个过程之中不断加深，属于波洛茨克王公的臣属把王公的权力带到乡间，让王公所拥有的军力不断上升。