王世充打败李密，几乎占领了河南全境，实力得到爆发式增长。人一旦有了实力，野心也会随之增长，老王也不例外，他觉得时机已到，篡位自立，僭位为帝，建年号开明，国号为郑。
既然开国了，那接下来就得一统江山，王世充把第一个目标盯上了东平的徐圆朗。
说起徐圆朗那绝对是根墙头草，他聚众为盗，据守兖州。大业十三年正月三十日，徐圆朗攻陷东平，随后分兵攻占土地，从琅邪以西，北到东平的地域都为其所有，拥有精兵两万余人。
但随着瓦岗军的强势崛起，徐圆朗见势不对，立马加入瓦岗军，依附魏公李密。后来王世充击败李密，徐圆朗想都不想又投降王世充。可没过几天，这厮又反悔了，宣布脱离王世充，以数州之地投降唐朝。唐高祖李渊任命徐圆朗为兖州总管，封爵鲁国公。
如此左摇右摆之徒，是个人都看不惯，更何况风头正盛的王世充，他派大将单雄信率兵五万荡平徐圆朗。
单雄信原本是瓦岗军将领，素来勇猛，擅长使用马槊，他在李密失败后投降王世充，老王为了拉拢他，直接将自己的女儿嫁给他，使得单雄信大为感动。
几仗下来，徐圆朗所部被打得抱头鼠窜，他想罢战求和，可惜对方根本不准，大有不死不休的架势。想向唐军搬救兵，又远水解不了近渴。找雄踞河东河北的谢虎侯求救，结果了无音讯。最后这厮破罐子破摔，找到了同样是墙头草的王薄。
王薄是隋末起义军中最早的一支，为了求存，他也变来变去，投奔过宇文化及，投奔过窦建德，曾今还想投奔谢虎侯，但因为自己开出的条件不为对方所接纳而作罢，现在又名义上听命于李唐。
谢虎侯不接纳徐圆朗和王薄所部的理由很简单，这二人虽是起义军，但本质已经不同，在占领的地盘上来回折腾老百姓，硬是把富庶的青徐之地弄成了千里无人烟的鬼地方，这样的人收之何用，就逼着他俩去和王世充硬拼吧。
如果说徐圆朗所部两万余人走的是精兵路线，那么王薄十万之众就走的是扩充路线，不管青壮还是老弱病残，只要能拿得动武器的一律编入部队，依靠人多势众来压倒对方。
面对单雄信五万精锐步步紧逼，徐圆朗和王薄很快组成了联军，与之在青徐大地上大打出手，双方互有胜负，形成了拉锯战。
单雄信一看苗头不对，立刻向王世充请求援军，老王二话不说派张公瑾、郭士衡率五万人支援。单雄信在得到生力军后，立马发起进攻，正面突破了徐王联军的防线，一战杀敌两万，生擒三万余人，从根本上打垮了对手。
接下来就是痛打落水狗了，不但徐圆朗自己丢掉了所有地盘，连带王薄也把地盘丢了个七七八八，二人带着残部想投降，王世充不许；想过黄河投虎侯，对方根本看不上，还派石龙、徐世绩、罗士信率五万精兵守住渡口，不让败兵过河。