司马佐虽然怒发冲冠，但是还是凭借着自己超凡的冷静强行压制住了心中怒火，率领着诸将来到那寨门之上，登上高台，居高临下。且看那偏将李密，全副武装，披盔戴甲，手提一柄赤铜鞭，打马出寨，不曾停歇，但将目光一扫，便直奔那姜军军阵之中。
“快！大展旌旗，擂鼓助威！”司马佐急忙吩咐左右道。但左右将士闻言，却不知他为何如此。方才司马佐还怒气冲冲，似乎要斩了那李密，为何如今又要为他擂鼓助威，故而一时没了办法。见他们面面相觑，却无人行动，那司马佐只得亲自动手，吩咐士卒高举旌旗，自己则举起那鼓槌，为那在外厮杀的李密擂鼓助威。
且看那城寨之上，旌旗翻飞，且听营帐之中，号角连天，鼓声阵阵，李密胯下青鬃马便踏着这鼓点，径直朝那姜军军阵之中冲去。而那奉命前来叫骂挑战的姜军，一切都按照那韩追事先吩咐好的计策行事，他们根本没有想到，司马佐竟然真的派人出寨迎战。他们更不会想到，这李密乃是违抗了司马佐的军令，擅自应战，而并非受了那司马佐的准许。
全无防备，毫无准备的姜军见状大惊，原本他们都背靠背席地而坐，休养生息，有些士卒甚至将衣甲卸下，在阵前吃起了干粮，冷不防那寨中冲出一战将，目露凶光，表情狰狞，手中挥舞着一柄火焰灼烧似的赤铜鞭，皆手忙脚乱的爬起身来，有些人站立不稳，复又在相互的推搡之中跌倒在地，餐遭践踏。而其余人则是在慌乱之中，上前迎敌。
不想那李密飞马跃入姜军松散的军阵之中，手中赤铜鞭上下翻飞，一通乱打，却将姜军士卒衣甲震裂，叫他们一个个口吐鲜血。见那李密杀的兴起，很快便靠着单枪匹马将姜军军阵彻底冲散，此时此刻，他们已然溃不成军，一个个手忙脚乱，四肢并用，哭爹喊娘，分头四散逃去。而那李密仍在不断地追杀，城寨之上的众将见状都按捺不住内心的激动，想要为他鼓舞呐喊，却下意识地看向那正在擂鼓的司马佐。
而那司马佐却不顾身后灼热的目光，手中鼓槌摇动地愈发激烈快速，与此同时，他还扯开嗓子高声喊道：“杀得好――杀得好――”将士们见状终于松了一口气，也放心下来与司马佐一齐摇旗呐喊，为那李密助威。得到了声援的李密好似天神下凡一般，愈发神勇，荡开缰绳，摆开长鞭，来来回回在那军阵之中冲杀了七八次，直到那姜军彻底溃退，司马佐才将鼓槌丢在一旁，抹了一把满额的汗珠，回头对众将吩咐道：“时辰差不多了，鸣金收兵！”
不想那众将却一同拜倒在地，齐声说道：“将军，李密将军出阵迎敌，已然取得大胜。为何我们不乘胜追击，一举彻底将姜军击溃？”司马佐却解释道：“要破姜军，夺下三府之地，非是一朝一夕之事，不可急切图之，须得谋以长远。姜军前来挑战，本就是大有蹊跷，若是此时派兵去追，难免会中了敌军埋伏。为了以防万一，还是按兵不动为好。快快传令，鸣金收兵，唤那李密回营!若是再耽搁些时辰，那家伙就走的远了！”