伏波惟愿裹尸还，定远何须生入关。
莫遣只轮归海窟，仍留一箭定天山。
——《塞下曲》李益（唐）
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就在白复率领左千牛卫与弥勒教徒死战之时，玄武门也在激烈地战斗。
玄武门作为大明宫的北门，建于龙首原的余坡上，地势较高，站在城楼上可以俯瞰大半个宫城，其战略地位不言而喻。
越王李系率领的英武军与陈玄礼率领的左龙武军正在争夺玄武门的控制权。
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肃宗入主大明宫后，不放心羽林军和龙武军。于是，从追随肃宗灵武继位的朝臣中，挑选这些朝臣的子侄，组成左、右神武军（禁军第五、六军）。左、右神武军编制跟羽林军和龙武军一样，统称为“北衙六军”。
神武军将士乃是“元从子弟”，忠诚有余，战力欠佳。为弥补神武军的不足，肃宗从勤王的朔方、安西等边军中遴选马术精湛，箭术高超的神箭手一千人，组成左、右英武军（禁军第七、八军）。
铁锤、猞猁儿等五百安西北庭铁骑，跟随白复回京后，被安排进入左英武军任职。
按照兵力配置，左右英武军都是野战之师，战力本应极强，远胜龙武军。
可是，越王李系虽然贵为天下兵马大元帅，但没有亲自带兵上过战场，毫无临阵指挥经验，完全不是经验老道的左龙武军大将军陈玄礼的对手。
陈玄礼率领的龙武军羊装不敌，将英武军诱入重玄门和玄武门之间的夹城，然后利用高大坚固的城墙，居高临下，用箭失和滚木礌石，死死压制住英武军的进攻。
英武军虽然骁勇善战，但在越王李系毫无章法的指挥下，被动挨打，毫无还手之力。
嗣岐王李珍溃逃至玄武门，陈玄礼赶忙派精锐前去接应。
李珍登上玄武门城楼，与陈玄礼、高力士汇合，这才缓过神来。嗣岐王李珍盔歪甲斜，汗流浃背。蓬来殿之败，让他犹如惊弓之鸟，惶恐不安。
李珍麾下叛军与左龙武军合兵一处，声势大振。
形势万分危急，叛军随时可能扭转局势，反败为胜。李辅国奉肃宗之命，带着飞龙军赶到玄武门，增援英武军。
飞龙军因驻扎在玄武门北的飞龙马厩而得名，是禁卫军中的后继之秀。
天宝十一年，高力士就带领飞龙军，平定了王焊之乱（京兆尹王鉷之弟）。此战，飞龙军大败龙武军，从此扬名京师。
宦官李辅国曾经是飞龙军养马的小儿，和飞龙军的底层士兵颇有交情。
马嵬坡之变就是李辅国和飞龙军底层士兵的密谋策划：
当年，安禄山叛军攻陷潼关，玄宗仓皇出逃，禁军将士来不及跟家人道别，就不得不护送李唐皇室南下幸蜀。