尽管里见义尧派遣其子里见义弘节制安西又助、左野才三郎、吉田新佑卫门、向井甚之助、真田七左卫门、川名彦右卫门、九鬼澄隆、九鬼嘉隆等房总水军众、九鬼一族诸将，以庞大的舰队驶出三河湾、知多湾，兵锋直指志摩国。
但作为志摩水军众旗头的橘宗忠却并不打算就此放弃抵抗向上杉军投降，他立即联合小浜景隆（橘宗忠妹夫）、千贺志摩守、的失美作守、浦丰后守等志摩水军众诸将于志摩国东北处的答志岛周边海域严阵以待。
事先，橘宗忠听闻过三河湾海战的过程，而志摩水军众大都是小早、千石船、丸木舟等小型战船为主，只有九鬼家、橘家、小浜家等极个别国人领主拥有少量关船、井楼船等中型战船。
既然是狭路相逢，上杉军、志摩水军众都毫不客气，当即发生交战。
即便志摩水军众再怎么骁勇善战，但所乘战船太小，而上杉军的战船较大，虽然两军还在展开激战，但可以看出志摩水军众已经开始渐渐不支了。
橘宗忠见状当即准备投入自己早就准备好的杀手锏——火攻。
而橘宗忠所想出的火攻也没有什么特别新奇的地方，只是将己方的几艘战船全都满载着用油脂浸泡过的芦苇、干草、树枝等易燃之物，专门用于火攻。
原本，橘宗忠是打算利用火攻来摧毁被织田军占据的安浓津，既然眼下无法获得优势，那么就只能让它来提前发挥威力了。
这时，里见义弘、九鬼澄隆、九鬼嘉隆等人也没有想到橘宗忠这么快就要使出大招，根本就没有应对之策，只能看着不远处正在叫苦不迭的并接连燃起大火的己方战船，甚至还有了退兵返回三河的想法。
然而，就在这时，令双方都意想不到的变故突然发生了。
正所谓天有不测风云，人有旦夕祸福。
也就在橘宗忠正得意洋洋之时，风向突然发生了改变！
随即形势就发生了逆转，火红的烈焰迅速翻了脸，反过来吞噬了不少志摩水军众的战船，就连志摩水军众的有力武将千贺志摩守、的失美作守、浦丰后守等人先后葬身火海。
真是天不佑北畠家，天不佑北畠家啊！
橘宗忠看着眼前发生的一切，可以说是面无血色，万念俱灰。他非常清楚这一战若是失利或者战败意味着什么，他当即选择纵深一跃，投海而死。
可小浜景隆倒是眼疾手快，连忙带着数名船夫跳入海中，救起橘宗忠，并乘一艘丸木舟逃回了志摩鸟羽城。
但与橘宗忠一同出阵的三浦新助、加茂左卫门、安乐岛越中守、甲贺雅乐介等人却在上杉军战船的严密封锁下无法及时突围逃回志摩，只能分别率残部登上答志岛和管岛。其中，三浦新助、加茂左卫门、安乐岛越中守三人选择退守答志岛南部的桃取城，因为此地距离小浜景隆的居城小浜城较近，可以随时获得来自小浜家的支援。