其余几艘佛郎机战船冒着炮火和浓烟冲出来，朝着延绥号扑过去。几艘船上的火炮也开始轰鸣发射。
密集的炮火照亮了海面，延绥号迅速机动，并且瞬间完成了灯火管制，消失在佛郎机人的视野之中。佛郎机人只得用炮火覆盖整个区域，进行覆盖式的轰击。
一炷香时间过后，突前的圣杯号战船上的佛郎机士兵猛然有了发现。就在他们前方里许之处，炮火爆炸的光影之中，一艘庞然大物的身影出现在自己面前。
圣杯号上的佛郎机人顿时如炸了锅一般，他们还傻乎乎的朝着之前延绥号消失的地方开炮，没想到对方居然已经摸到阵前了。
延绥号没有给圣杯号太多的时间，船身斜侧，一轮猛烈的炮火过后，圣杯号被七八枚炮弹击中。船上燃起大火，火光迅速蔓延，照亮了周围的海面。船上的佛郎机士兵像下饺子一般往水里跳，疯狂逃命。八壹中文網
但延绥号却也暴露了位置，圣十字号旗舰和其余四艘战船就在左近，他们立刻调转炮口一边迫近一边轰击。
柳潭早想过后续，他就是要趁着黑夜偷袭一艘敌船，然后转头就走。利用铁甲宝船的高机动性和抗击打能力全身而退。就算挨上几炮，柳潭也一点不怕。
延绥号的灵活性和他庞大的身躯不相称。两侧船舷的旋转撸桨激起一片浪花，旋转桨叶在水下转的犹如风车一般。巨大的推进力几乎是将延绥号原地推进转开了个弯，整个船身向内侧倾斜了近十度，像是要侧翻一般。
这种极小半径的掉头，超强的灵活性岂是这时代的船只该有的。
当然了，其实对一艘普通大船而言，这似乎没有必要。因为大船的转弯就是需要不疾不徐，保持稳定，而没有必要追究极小半径的迅速掉头。
但是，对于一艘战船而言，机动性和灵活性在战斗中的作用可想而知。
事实上除了延绥号，大明无敌舰队之中还没有其他船只能做得到这一点。这是因为当初延绥号受过重创，经历过大修。有感于海战实战带来的一些感悟，张延龄在大修的时候向修造工匠们提出了一个要求。或者说那不是要求，而是一种设计。
国公爷提出的设计便是，能否在推进的旋转撸桨上设计一个翻转机构。能够让撸桨翻转，这样便可以进行反向推动。这个想法惊呆了众人。
经过一番钻研，几名修造老师傅解决了这个问题。他们拿延绥号作为试验船，在他们的旋转撸桨上进行了结构的改动，让这些撸桨可以进行翻转。通过一个特定的木轮结构进行方旋转桨叶在方向上的改变，从而让前进变成后退。这一改，延绥号成为了第一艘能够倒着航行的船只。在转弯上更是可以一侧推进，一侧后拉，形成合力。能在极小的半径内掉头。
只不过，这种装置加装了转换轴之后，会对船只的航行造成一些影响。对撸桨的结构产生一些不好的影响。所以张延龄最终决定还是将来召集大批工匠进行这方面的设计改良，以保证这种想法得以完美的实施。